Przykłady symulatorów robotów

Przykłady symulatorów robotów, zastosowania i aplikacje robotów w przemyśle oraz programowania offline. Szczegóły realizacji są opisane w zakładce Wdrożenia robotów.

1. Cięcie plazmą za pomocą robota. 6-osiowy robot MOTOMAN z torem jezdnym.

W zależności od grubości ścianek w procesie cięcia można wykorzystać różne źródła: laser, gaz, plazmę. Szybka wymiana narzędzia i przezbrojenie robota czynią z niego uniwersalną maszynę CNC do wielu zastosowań.

2. Spawanie robotem. 6-osiowy robot ABB z torem jezdnym.

2 spawanie robotem ABB

Zastosowanie toru jezdnego umożliwia znaczne zwiększenie zakresu ruchu i przestrzeni roboczej. Tor może być usytuowany na podłodze lub na suficie (tzw. robot podwieszany). Programowanie ruchu robota odbywa się albo w sposób indeksowany (tylko zmiany pozycji do kolejnych obróbek lub podjazd do sąsiednich stacji) lub w sposób ciągły (pełna synchronizacja osi robota z osią zewnętrzną). Przykłady symulatorów robotów spawalniczych spotyka się najczęściej tam, gdzie trudno zaprogramować ręcznie dany tor ruchu.

3. Polerowanie robotem. 6-osiowy robot ABB z torem jezdnym.

3 polerowanie robotem ABB

4. Spawanie robotem. 6-osiowy podwieszany robot KUKA na torze jezdnym.

4 spawanie robotem KUKA5. Cięcie piłą za pomocą robota. 6-osiowy robot ABB z dwoma stołami: nieruchomym i obrotowym.

6. Cięcie i manipulacja przedmiotem obrabianym oraz ukosowanie. Dwa współpracujące roboty KAWASAKI.

6 manipulacja i ukosowanie robotem KAWASAKI

7. Malowanie robotem KAWASAKI.

7 malowanie robotem KAWASAKI

8. Frezowanie robotem. Robot KUKA ze stołem obrotowym.

8 frezowanie robotem KUKA

9. Frezowanie robotem. Robot MOTOMAN z torem jezdnym.

9 frezowanie robotem MOTOMAN

10. Cięcie nożem płaskim stycznie do toru ruchu. Robot KUKA. Obróbki styczne 6-osiowe z odwijaniem osi i auto-odjazdami.

Z wykorzystaniem programu Eureka praktycznie każda wieloosiowa ścieżka może być zamieniona na tor ruchu robota z pełną kontrolą styczności. Można wybierać rożne strategie kontroli styczności, graniczny kąt wymuszający odjazd czy też automatyczne odwijania osi.

Przykład definicji ścieżek stycznych w programie CAD/CAM pokazuje poniższy film instruktażowy:

11. Gradowanie z zewnętrznym wrzecionem. Robot KUKA manipuluje przedmiotem obrabianym.

12. Drukowanie 3D robotem. Robot KUKA zastępuje tradycyjną drukarkę 3D.

13. Napawanie i frezowanie robotem – regeneracja części.